【任務描述】 在完成(chéng)輸送站回原點及正反方向(xiàng)運行的控制的基礎上,本任務將(jiāng)完成(chéng)對(duì)輸送站單站的總體運行控制的學(xué)習,包括機械手的動作控制、輸送站的運行控制等。 【任務用時】 8h 【知識目标】 1) 輸送站機械手抓放料子程序設計 2) 輸送站回原點子程序設計 3) 輸送站運行子程序設計 【技能(néng)目标】 1) 能(néng)夠熟練運用所學(xué)指令按照控制要求設計程序并調試 【任務重點】 1) 程序設計調試方法 【任務難點】 MAP庫程序設計調試方法 | 【教師區】 |
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完成(chéng)輸送站以後(hòu),如何正确控制其回到原點?
輸送單元的控制要求是什麼(me)?
@劉光敏:輸送單元最基本的控制要求就是能(néng)夠在各個站點之間來回運行從而將(jiāng)工件帶到各個站點,并能(néng)夠在完成(chéng)工作後(hòu)回到工作原點
@趙世佳:MAP庫有專門的回原點指令HOME
機械手的控制靠什麼(me)
完成(chéng)輸送站以後(hòu),如何正确控制其回到原點?
輸送單元的控制要求是什麼(me)?
輸送單元的控制要求是什麼(me)?
很好(hǎo),有所幫助
輸送單元的控制要求是什麼(me)?
輸送單元最基本的控制要求就是能(néng)夠在各個站點之間來回運行從而將(jiāng)工件帶到各個站點,并能(néng)夠在完成(chéng)工作後(hòu)回到工作原點
白彭元:輸送單元的控制要求是什麼(me)?
白彭元:機械手的控制靠什麼(me)
MAP庫程序設計調試方法?
老師講解的很透徹,感謝老師講解
輸送單元的控制要求是什麼(me)?
輸送站回原點子程序設計中有哪些需要的注意地方
程序設計調試方法有哪些