項目描述：

       本項目以五軸機械手爲教學(xué)載體，學(xué)生團隊共同查閱資料，掌握機械手的驅動控制原理，分析機械手的實際應用。根據工作要求，選配合适的步進(jìn)電動機和驅動器，編制理論工作方案，并完成(chéng)實物接線和控制調試。

 學(xué)

 習

 目

 标

1、掌握步進(jìn)電動機的工作原理及其選配方法

2、掌握步進(jìn)電動機及其控制器的接線方法

3、掌握步進(jìn)電動機參數設置方法

4、掌握步進(jìn)電動機不同參數與實際對(duì)應關系

5、掌握五軸機械手的驅動方法

6、掌握步進(jìn)電動機在五軸機械手中的應用

1、能(néng)合理選配步進(jìn)電動機及其控制器

2、能(néng)規範連線步進(jìn)電動機及其控制器

3、能(néng)根據實際工作要求，合理設置相應參數

4、能(néng)合理安裝步進(jìn)電動機和控制器至機械手，并合理接線

5、能(néng)靈活控制五軸機械手實現預期動作

1、具備安全規範操作意識

2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業素養和團隊協作意識

3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力

 載

 體

 圖

 片