任務描述：

      本任務主要通過(guò)步進(jìn)電動機的工作應用，學(xué)生小組查閱資料，記錄步進(jìn)電動機的控制原理，并掌握步進(jìn)電動機及其控制的選配方法。根據應用要求，小組團隊通過(guò)分工，合作完成(chéng)對(duì)步進(jìn)電動機和控制器的接線，并用萬用表測試無誤。

學(xué)習

目标

1、掌握步進(jìn)電動機的工作原理及其選配方法

2、掌握步進(jìn)控制器選配方法

3、掌握步進(jìn)電動機及其控制器的接線方法

1、能(néng)合理選配步進(jìn)電動機及其控制器

2、能(néng)規範連線步進(jìn)電動機及其控制器

1、具備安全規範操作意識

2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業素養和團隊協作意識

3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力

任務重點：

1、步進(jìn)電動機及其控制器的選配

2、步進(jìn)電動機及其控制器的規範接線

任務難點：

步進(jìn)電動機參數合理設置方法

教學(xué)方法：

資料查閱法、小組讨論法

教學(xué)手段：

網絡平台、手冊和國(guó)家标準

英語詞彙：

步進(jìn)電動機（Stepping motor）、控制器（controller）、選配（matching）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

步進(jìn)電機調速與定位   

2、動畫

學(xué)生

練習

1、步進(jìn)電機單相單三拍和單相雙三拍工作方式有何不同？

2、什麼(me)是步進(jìn)電機的步距角？步進(jìn)電機的步距角由哪些因素決定？

3、如何控制步進(jìn)電機的轉角、轉速和轉向(xiàng)？

4、如何根據步進(jìn)電機的參數選擇步進(jìn)電機？