任務描述：

      分析機械手的實際中的應用，學(xué)會如何將(jiāng)步進(jìn)電動機用于機械手控制，并合理編寫工作方案，連線步進(jìn)電動機和控制器至機械手，并編程實現機械手的步進(jìn)控制，通過(guò)參數設置，調試機械手工作精度。

學(xué)習

目标

1、學(xué)會分析五軸機械手的工作要求

2、掌握五軸機械手的驅動方法

3、掌握步進(jìn)電動機在五軸機械手中的應用

1、能(néng)根據工作要求，合理分析機械手的工作過(guò)程

2、能(néng)合理安裝步進(jìn)電動機和控制器至機械手，并合理接線

3、能(néng)靈活控制五軸機械手實現預期動作

1、具有良好(hǎo)的職業道(dào)德和敬業精神

2、具有團隊合作意識和合理處理人際關系的能(néng)力

任務重點：

1、機械手控制原理

2、步進(jìn)電動機對(duì)機械手的驅動方法

3、機械手控制精度調試

任務難點：

機械手工作精度調試

教學(xué)方法：

操作演示法、小組協作法

教學(xué)手段：

實物操作、課堂彙報

英語詞彙：

五軸（five-axis）、機械手（manipulator）、設置（setting）、方法（key）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

機械手的拆裝   

2、動畫

步進(jìn)電動機的PLC控制

機械手控制設計

機械手控制演示

學(xué)生

練習

1、分析五軸機械手的工作要求。

2、簡述機械手控制原理。

3、簡述步進(jìn)電動機對(duì)機械手的驅動方法。

4、簡述步進(jìn)電動機在五軸機械手中是如何應的？