任務描述：

      以工業機器人用伺服電動機爲例，學(xué)生根據工業機器人實際應用要求，參照伺服電動機名牌數據，計算相關參數，通過(guò)查閱手冊和配套資料，合理選配伺服電動機及其驅動器，以滿足實際應用。

學(xué)習

目标

1、認識伺服電動機的銘牌及其參數表達的含義

2、掌握伺服電動機參數計算方法

3、學(xué)習工業機器人中伺服電動機的選配方法

4、掌握機器人控制櫃中伺服驅動器及其元器件選配方法

1、能(néng)根據工作要求計算伺服電動機相關參數

2、能(néng)合理查閱手冊和資料

3、能(néng)正确合理選配機器人用伺服電動機、控制器及配套元器件

1、具有良好(hǎo)的職業道(dào)德和敬業精神

2、具有團隊合作意識和合理處理人際關系的能(néng)力

任務重點：

1、熟知職業資格标準，掌握伺服電動機型号所表達的含義

2、伺服電動機的銘牌識讀

3、伺服電動機基本參數的計算

4、手冊的充分利用

任務難點：

1、伺服電動機基本參數的計算

2、手冊的學(xué)習與選型

教學(xué)方法：

資料查閱法、小組讨論法

教學(xué)手段：

網絡平台、手冊和行業标準

英語詞彙：

伺服電動機（Servo motor）、伺服驅動器（Servo driver）、選配（matching）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

2、動畫

交流伺服電動機原理

交流伺服電動機及其控制系統

學(xué)生

練習

1、簡述直流伺服電動機銘牌數據及其參數表達的含義。

2、機器人控制櫃中伺服驅動器及其元器件是如何選配的？

3、什麼(me)是交流伺服電動機的自轉現象？如何避免自轉現象？直流伺服電動機有自轉現象嗎？

4、幅值控制和相位控制的交流伺服電動機，什麼(me)條件下電動機氣隙磁動勢爲圓形旋轉磁動勢？