任務描述：

      以工業機器人用伺服電動機爲例，學(xué)生能(néng)掌握伺服驅動器參數調節按鍵功能(néng)及面(miàn)闆顯示信息，掌握控制參數設置方法，能(néng)根據工業機器人實際工作狀态，合理設置相關參數。

學(xué)習

目标

1、掌握伺服驅動器面(miàn)闆按鍵功能(néng)及其面(miàn)闆顯示信息

2、掌握伺服驅動器各參數設置方法

3、掌握伺服驅動器各參數與工業機器人實際應用的關系

1、能(néng)根據工作要求合理設置伺服驅動器參數

2、能(néng)根據伺服驅動器顯示信息，判斷伺服驅動器故障原因

3、能(néng)合理調節工業機器人中伺服驅動器控制參數

1、具備安全規範操作意識

2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業素養和團隊協作意識

3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力

任務重點：

1、伺服驅動器面(miàn)闆顯示信息

2、伺服驅動器參數的按鍵設置方法

任務難點：

根據工業機器人實際工作狀态，合理設置相關參數

教學(xué)方法：

操作演示法、小組協作法

教學(xué)手段：

實物操作、課堂彙報

英語詞彙：

伺服電動機（Servo motor）、伺服驅動器（Servo driver）、參數（parameter）、設置（setting）、方法（key）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

合理調節伺服驅動器參數

S3000伺服電機驅動器參數設置   

2、動畫

學(xué)生

練習

1、簡述伺服驅動器面(miàn)闆顯示信息。

2、簡述伺服驅動器面(miàn)闆按鍵功能(néng)。

3、簡述伺服驅動器常見故障及故障原因。

4、如何調節工業機器人中伺服驅動器控制參數？