任務描述：

      以工業機器人用伺服電動機爲例，要求學(xué)生認識伺服電動機結構和工作原理，掌握伺服驅動器和伺服電動機的接線方法，通過(guò)查閱資料記錄伺服驅動器參數代号及其功能(néng)，通過(guò)設置故障，學(xué)生能(néng)通過(guò)團隊溝通，根據伺服驅動器報警信息，診斷故障發(fā)生原因。

學(xué)習

目标

1、熟練使用拆裝和測量工具，了解伺服電動機各部分間的裝配關系

2、認識伺服驅動器的結構和接線

3、掌握伺服電動機工作原理

4、掌握伺服驅動器中各參數代号及其功能(néng)

5、掌握伺服驅動器報警信息

6、掌握伺服驅動器工作要求

1、能(néng)正确檢測伺服電動機工作性能(néng)

2、能(néng)合理完成(chéng)對(duì)伺服電動機及其驅動器的電氣接線與測試

3、能(néng)根據工作現狀分析參數的合理性

4、能(néng)根據伺服驅動器報警代号，診斷工作故障

1、具有良好(hǎo)的職業道(dào)德和敬業精神

2、具有團隊合作意識和合理處理人際關系的能(néng)力

任務重點：

1、伺服電動機及其驅動器的安裝要求和方法

2、伺服電動機的結構和工作原理

3、伺服驅動器報警代号及其含義

任務難點：

1、伺服電動機各部分安裝精度

2、伺服驅動器中各參數代号及其功能(néng)

3、故障診斷與排查

教學(xué)方法：

資料查閱法、小組讨論法

教學(xué)手段：

網絡平台、手冊和行業标準

英語詞彙：

伺服電動機（Servo motor）、伺服驅動器（Servo driver）、報警（alarm）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

工業機器人伺服驅動指示燈故障指示

2、動畫

伺服電機組成(chéng)

學(xué)生

練習

1、簡述直流伺服電動機的基本結構和工作原理。

2、簡述交流伺服電動機的基本結構和工作原理。

3、交流伺服電動機的控制方式有哪幾種(zhǒng)？

4、簡述伺服驅動器中各參數代号及其功能(néng)。