任務描述：

      以六軸工業機器人爲教學(xué)載體，學(xué)生小組協作配合，利用工具安裝1和2兩(liǎng)個軸的伺服電動機和驅動器至機器人系統中，并完成(chéng)接線和測試。學(xué)生需要利用示教器對(duì)機器人六個關節的零點進(jìn)行校準和記憶，并利用伺服控制工業機器人運動，能(néng)在工作中根據報警代号及時查看故障産生原因。

學(xué)習

目标

1、掌握工業機器人中伺服電動機、伺服驅動器的安裝和接線規範

2、掌握六軸工業機器人各關節零點校正方法

3、學(xué)會示教控制工業機器人各關節動作

4、掌握工業機器人中伺服驅動器故障診斷與排查

5、掌握工業機器人規範操作的要求

1、能(néng)合理使用工具安裝伺服電動機和驅動器至六軸工業機器人中

2、能(néng)正确連線伺服電動機和驅動器

3、能(néng)實現六軸工業機器人各關節調零，并記憶各關節零點

4、能(néng)規範操作六軸工業機器人

5、能(néng)合理診斷故障，并進(jìn)行維護操作

1、具備安全規範操作意識

2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業素養和團隊協作意識

3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力

任務重點：

1、伺服電動機、伺服驅動器安裝規範和接線操作規範

2、驅動器參數的調試

3、工業機器人零點校正

4、與排查

任務難點：

1、伺服電動機、伺服驅動器安裝規範和接線操作規範

2、工業機器人中伺服驅動故障診斷與排查

教學(xué)方法：

操作演示法、小組協作法

教學(xué)手段：

實物操作、課堂彙報

英語詞彙：

工業機器人（Industrial robot）、關節（joints）、伺服控制（Servo control）、零點（Zero point correction）

實訓室5S管理：整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seiketsu）、素養（Shitsuke）

教學(xué)用表下載區：

   教學(xué)設計

學(xué)習工作單

   資料查閱記錄單

   讨論記錄單

   方案設計工作單

評價表

   教師打分表

   小組自評表

   小組互評表

多媒體資源區：

1、視頻

六軸工業機器人寫字

2、動畫

六軸工業機器人關節運動

六軸工業機器人寫字

學(xué)生

練習

1、簡述工業機器人零點校正方法。

2、簡述六軸工業機器人各關節零點校正方法。

3、工業機器人中伺服驅動常見故障診斷有哪些？