項目描述：

       本項目以六軸工業機器人爲教學(xué)載體，根據工業機器人基本工作參數，選配驅動各關節的伺服電動機及驅動器，學(xué)生小組通過(guò)查閱手冊等資料，掌握伺服電動機工作原理和伺服驅動器相關參數，學(xué)會根據工業機器人工作要求設置相關的驅動參數，并能(néng)根據驅動器報警号判斷故障原因。學(xué)生小組團隊配合完成(chéng)1軸和2軸伺服電動機、伺服驅動器的安裝和接線，并利用标定杆和示教器記憶各關節零點，從而完成(chéng)工業機器人的伺服控制和調試。

 學(xué)

 習

 目

 标

1、掌握伺服電動機工作原理

2、掌握伺服驅動器參數代号及其功能(néng)

3、掌握利用伺服驅動器設置參數的方法

4、學(xué)會通過(guò)報警代号判斷故障原因

5、掌握工業機器人零點含義，并根據要求記憶工業機器人各關節零點

1、能(néng)正确安裝伺服電動機和驅動器

2、能(néng)規範接線伺服電動機和驅動器

3、能(néng)根據工業機器人工作要求，合理設置伺服驅動器參數

4、能(néng)根據報警代号，判斷工業機器人伺服故障并及時排查

5、能(néng)利用标定杆和示教器記憶各關節零點

1、具備安全規範操作意識

2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業素養和團隊協作意識

3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力

 載

 體

 圖

 片